8月26日,随着国家速滑馆场地中央的“智芯”缓缓落下,第二届世界人形机器人运动会落下帷幕。


过去五天,来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人,在51个赛项、1301项赛事中同场竞技。跑道上,它们加速、摔倒、爬起;场景赛中,它们走进商超、餐饮、家庭和工业环境,尝试完成越来越复杂的连续任务。


从竞技赛检验运动极限,到场景赛验证自主作业能力,再到闭幕后开放数据、建设训练基地、发布技术攻关计划,这场运动会正在把关注点从机器人“能不能比赛”,进一步推向“能不能工作”。


8月26日,第二届世界人形机器人运动会闭幕。主办方供图


8秒64刷新百米纪录人形机器人能力跃迁


第二届运动会上,各项纪录被不断刷新。


人形机器人400米跑步最好成绩,从上届的1分28秒03缩短至38秒15,1500米从6分34秒40提高到2分21秒64;100米更是一举突破10秒大关,以8秒64刷新纪录。跳跃类项目同样表现亮眼,原地跳高从0.95641米跃升至3.45米,立定跳远也从1.25米提高到4.83米。


更快、更高、更强,不仅是人类竞技精神,亦是人形机器人和背后万千工程师们的追求。


灵巧手专项同样如此,开瓶、拧螺丝、镊子夹豆、线缆连接、电动工具装配这些并不“炫技”的动作,直接考验机器人的感知、控制和末端执行能力,为了让速度更快一秒,每一个硬件、算法都被反复打磨。


这场运动会也因此成为一次公开的技术压力测试,成功的突破被如实记录,失败和短板也被直接暴露在聚光灯下,为下一轮技术迭代提供更具体的方向。


场景赛占比4在比赛里解答产业命题


本届赛事51个赛项中,场景赛达到21项,占比超过四成。


药品分拣、家庭清洁、商超餐饮、工业装配,以及灵巧手开瓶、拧螺丝、镊子夹豆、线缆连接等任务,都在尽可能还原真实作业环境,让技术在贴近实际应用的场景中接受检验。


“我们一直在努力构建‘拿了奖牌就能拿订单’的赛产结合新模式。”北京市经济和信息化局副局长刘维亮表示,运动场也是“现实世界”的缩影,赛事以真实场景需求为导向,可以推动整机、核心零部件、模型算法和应用等产业链环节不断验证和完善技术路径。


这背后,是行业评价标准正在发生变化。相比过去更关注机器人“会不会做一个动作”,现在更重要的是它能否连续完成一件事。


场景赛所检验的,正是机器人从“完成动作”走向“完成工作”还需要跨越的距离。


发布超2500小时全量数据集和五项“揭榜”计划


比赛可以验证能力,但机器人真正进入产业还要面对稳定性、成本、维护和长期运行等问题。也因此,这届运动会在闭幕时留下了另一份更值得关注的“成果”。


四天赛事期间,数千小时机器人运行数据和上万次动作捕捉被记录。闭幕式上,组委会正式发布世界人形机器人运动会全量数据集,并免费向社会开放。数据总时长超过2500小时,覆盖工业、商超、餐饮等12个真实应用场景、44项行业、百余项技能和万余项精细化任务,其中还包括失败案例。


与此同时,赛事还发布了端侧多模态感知、高速稳定无线通信、手臂与灵巧手协同、复杂环境模型泛化和智能电子裁判五项“揭榜”计划。


这些方向,恰恰也是本届比赛集中暴露出的产业难题。


从这个角度看,运动会的意义不只是比谁跑得更快、拿到更多奖牌,它更像一把持续更新的尺子,一端记录机器人能力提升了多少,另一端也标出距离真正落地还有多远。


闭幕式最后,“智芯”缓缓落下,期待2027年8月25日第三届世界人形机器人运动会再会。


新京报贝壳财经记者 张晓慧 朱玥怡 编辑 陈莉 校对 杨许丽