擦桌子的机器人反复调整抹布角度，挑选橘子的机械臂在果篮前思考用什么力度才不会把橘子捏爆，晾衣服的机械臂捏着T恤领口一次又一次想抓住衣架……
这些6岁人类小孩能做出的行为，机器人每天都要在安徽合肥市具身智能机器人数据采集训练场学习上百次。客厅、卧室、厨房、超市货架、工厂装配线被复刻进6000多平方米的空间，工程师们通过VR设备手把手教机器人抓取、叠衣、收纳，采集数据训练算法。而在150公里外的芜湖，同一批技术已经变成产品——人形机器人标价28万元，机器狗卖到1.5万元，在60多个国家和地区的汽车营销服务、公共空间导览等场景投入使用。
合肥主攻算法和数据，芜湖加码制造和出海，马鞍山、蚌埠等也在各自细分领域嵌入机器人产业链。从精密零部件到算力基础设施，安徽试图用全省的力量来承接这个尚在萌芽中的产业。
这种产业能力的积累，正在全球市场转化为系统性优势。截至今年7月，墨甲机器人海外累计交付突破2000台，埃夫特产品出口欧洲毛利率超过40%。不仅如此，中国机器人产业已经可以输出完整的生态系统，这既是产业链自主可控的底气所在，也是中国在全球智能装备格局中站位的真正支撑。
记者正在训练机器人把衣服从晾衣杆上拿下来。新京报贝壳财经记者 林子 摄
机器人在学校里学什么？
一台人形机器人正在将一件T恤对折。它的夹爪捏住衣领，抬起，翻转，前两次衣服滑落，第三次勉强叠出一个形状。每一次动作产生的手腕扭矩、视觉坐标、末端位姿等数据，都被实时记录下来，存入后台。
在合肥市具身智能机器人数据采集训练场内，33类实景场景同时展开训练。客厅、厨房、超市货架、工厂装配线被复刻进6000多平方米的空间，近百台机器人在这里采集数据、打磨技能。
合肥国先控股有限公司副总经理、合肥具身数据运营管理有限公司董事长徐斌介绍，单个场景通常需要采集几百到上千条数据，训练目的是让机器人掌握“原子能力”，即对特定物品的抓取放置和路径规划。
数采员正在训练机器人叠衣服。新京报贝壳财经记者 林子 摄
合肥市具身智能机器人数据采集训练场项目经理贾鑫更愿意把这里称为“机器人幼儿园”。她说，训练场里的机器人从什么都不会开始，先学习抓拿、取、放、拔、插等基础精细操作，再逐步进阶到复杂长链任务。在茶几上识别不同物品并收纳到盒子里，这样一个简单动作需要上百小时训练。而面对衣物这类柔性物体，机械臂必须感知材质、重量和褶皱方向，训练时长以万小时计。家庭生活场景被认为是最复杂的训练领域，其次是餐厅和商超。
训练场的逻辑是政府搭建公共平台，企业拎包入驻。过去企业自建训练场动辄投入上百万元，周期长、沟通成本高，现在省了这笔钱。目前已有乐聚、零次方、自变量等多家机器人公司把自家机器人送来集训。
合肥市工信局数据显示，该训练场已服务10余家企业及高校院所，产出真机训练数据超过4000小时。此外，合肥已集聚产业链企业近200家，2025年发布人形机器人整机17款，工业机器人产量2.2万套、占全国2.8%，初步形成覆盖“大脑—小脑—核心部件—整机”全链条的产业生态。
人形机器人加速进入真实世界
如果说合肥的训练场是机器人的“学校”，那么芜湖就是它们的大规模应用“考场”。
墨甲机器人展厅里，奇瑞汽车执行副总裁、墨甲机器人总经理张贵兵坦言，28万元的墨甲机器人“墨茵”不算便宜，这是因为墨茵带有大脑和大量场景化配置，传感器使用的方案更为高端。消费者还可以选择1.8万元的机器狗。“未来希望把它打造成年轻人的电子宠物，解决出差时无法照料真实动物的痛点。”
墨甲机器人成为芜湖“交警”。新京报贝壳财经记者 林子 摄
张贵兵认为，机器人产业会经历三个阶段。首先是技术和场景阶段，由政府、公共机构和企业率先应用。随后是信任建立阶段。当消费者在路口看到交警机器人指挥得越来越好，在政府大厅发现导医机器人对话越来越顺畅，熟悉感会逐步转化为信任。最后，当信任建立后，机器人才有可能大规模进入家庭。
实际上，如今人形机器人大规模商业落地的现实路径已经展开。墨甲的销售和导引机器人已在海外60多个国家和地区的4S店里承担辅助销售工作，交警机器人已在国内10多个城市上岗，导医机器人也在多家医院试用。2026年4月，墨甲智警机器人完成首批百台集中交付和千台产品签约。
支撑这些交付的，是芜湖庞大的制造体系。张贵兵表示，奇瑞每年采购金额巨大，这离不开芜湖的供应链体系。汽车在感知、规划、控制等底层技术上与机器人高度同源，智能制造体系可以直接复用。“大批量制造能力、质量控制能力和全球化营销服务体系，都是机器人产业规模化所必需的。”
机器人在倒水。新京报贝壳财经记者 林子 摄
墨甲并非孤例。整个芜湖的机器人产业已经打下了十余年的基础，形成了一定规模。芜湖市工信局副局长程宏礼在座谈会上介绍，芜湖自2013年获批全国首个国家级机器人产业集聚区以来，已集聚产业链上下游企业超过300家，产业规模达到400亿元，综合实力位居全国第六位。
如今，人形机器人正走进各行各业。芜湖市工信局数据显示，芜湖现有各类机器人科技创新平台46个，其中国家级平台5个。奇瑞汽车成立了安徽墨甲智创机器人科技有限公司，将造车技术向机器人迁移；埃夫特联合国家先进制造业基金合资组建启智智能机器人公司，研发通用技术底座。芜湖市设立了总规模50亿元的“鸠兹科创湾”母基金和机器人产业子基金，带动子基金总规模近27亿元。博康机电作为芜湖本土汽车线束企业，正在从汽车线束向机器人线束领域拓展。
算力层面，芜湖市数据资源管理局党组成员、副局长尤银田介绍，作为“东数西算”工程长三角枢纽两大集群之一，芜湖已建成标准机架22.47万架，智能算力规模达6.4万P。
“机器人产业可能短时间之内不会爆发，但等到爆发的那一天，速度可能超出想象。我们现在要做的是在爆发之前，把场景、人才、技术、产业链、渠道、服务和数据反馈的闭环全部打通。”张贵兵谈道。
如今，合肥和芜湖的协同，构建了一条从数据采集、模型训练到制造交付的完整链条。
从国产替代到全球领跑，机器人产业走出中国路径
中国工业机器人产业，正在走一条已经被光伏和电子行业验证过的路。
埃夫特智能机器人股份有限公司副总经理张帷在座谈会上提供了一组行业数据：2025年，国产机器人在光伏领域的渗透率已经接近100%，在电子行业超过50%。“客户愿意用国产机器人，本质上是因为国产设备的性能和稳定性已经能够满足生产需求，同时成本优势明显。”
从光伏、电子到汽车，国产机器人正在经历一条“从外围场景向核心阵地渗透”的路径。张帷认为，未来五年将是国产机器人进入汽车整车制造的战略窗口期。
在全国坐标系中，国产机器人正在完成从技术追赶到产业能力输出的跨越。减速器、伺服电机、控制器等核心零部件长期依赖进口的局面正在被打破，本土供应商开始批量供货。埃夫特通过并购意大利、德国机器人企业布局欧洲研发网络，墨甲机器人产品覆盖60多个国家和地区。
放到全球视野下，这场跨越的意义更加清晰：中国机器人不再只是产品出海，而是能力出海。张帷说，机器人出海比拼的不仅是产品能力，更是研发、制造、供应链、渠道、交付、服务和本地化运营的全链条能力。
中国机器人产业链的成本竞争力和技术成熟度，正开始在全球真实商业场景中持续发力。
新京报贝壳财经记者 林子
视频 林子
编辑 杨娟娟
校对 穆祥桐
