新京报贝壳财经讯（记者程子姣）8月22日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆开幕。在这场以“全自主、零人工干预”为主基调的赛事中，“灵巧手专项赛——积木搭建”和“办公场景——综合服务岗”两个项目，正吸引着一批专注机器人“二次开发”的小团队登台。
本届运动会大部分项目将实行全自主、零人工干预，比拼机器人原生具身智能（让AI模型直接驱动物理实体感知与行动的智能）算法、整机稳定性与真实环境适配能力。竞技赛比的是机器人运动极限，场景赛比的是商用落地能力——这正是北京泡泡工坊科技有限公司的强项。
泡泡工坊成立于2025年3月，专注人形机器人二次开发与AI全栈赋能（即从底层硬件到上层云端部署的完整技术栈）。此次参赛的“泡泡工坊战队”由公司董事长张硕、联创刘建军及北京本地在校生组成，是一支由产业老兵与高校新生力量结合的小而精团队。
对泡泡工坊而言，参加世界人形机器人运动会，意义不只是完成一次舞台展示——更重要的是把日常研发成果放到统一标准、真实任务和高强度赛场环境中接受检验。
新京报贝壳财经记者采访获悉，团队选择“灵巧手专项赛——积木搭建”和“办公场景——综合服务岗”两个项目，分别对应人形机器人精细操作，以及理解、规划并完成复杂任务两类核心能力。
“我们希望通过比赛验证算法、控制和系统工程在连续任务中的稳定性与协同性，发现产品化过程中的真实问题；同时与优秀赛队、专家和产业伙伴深入交流，推动技术从单点演示走向可复用、可部署的实际应用。”北京泡泡工坊科技有限公司董事长张硕对新京报贝壳财经记者表示。
张硕还谈到，团队更专注于智能算法的AI优化、实际场景适配、任务流程迭代三个方向，“希望通过比赛获得更多新的技术挑战，同时提升自身能力”。
对公司而言，参赛的意义还在于赛后复盘。张硕透露，团队计划在运动会之后做过程整理，梳理赛项里的技术难点，“今后也想和人形机器人运动会组委会进行更深入的合作，解决更多问题”。
泡泡工坊战队由北京泡泡工坊科技有限公司组建，团队长期面向多型号、多品牌人形与仿生机器人开展二次开发，技术覆盖运动控制、感知决策、语音交互、AI算法和系统集成。此次备赛中，团队成员围绕机器人动作与控制、任务理解与决策、系统联调与现场执行三个方向协同推进，既关注单项能力是否完成，更重视整机在真实任务中的稳定性、连续性和完成质量。
在灵巧手专项赛——积木搭建中，机器人需要在固定场景中识别像手机一样大小的十几块积木，一块一块摞成方块式结构。评分要点是稳定性与速度——所有积木摞起来结构要稳定，更高的速度才能拿到更高的分数。办公场景——综合服务岗则覆盖会场布置、打印送件、碎纸销毁等真实办公流程。
谈及灵巧手的优势，张硕谈到，团队长期从事机器人ROS（机器人操作系统）开发，并持续投入灵巧手研发与应用，积累了从硬件适配到上层算法的全栈经验。目前团队采用的是灵心巧手的灵巧手：Linker Hand O6用于积木搭建，具有高精度控制能力，可实现±0.2mm的重复定位精度；Linker Hand L20面向精细操作，有16个主动自由度+5个被动自由度，可模拟人手抓取摆动，指尖多模态传感器感知纹理硬度，具备亚毫米级穿针引线操作能力。
备战过程中，团队与合作伙伴围绕设备和技术持续协调。张硕坦言，合作伙伴提供的是基础技术包和SDK（软件开发工具包），但在实际搭积木的过程中发现其算法并不适用，“所以需要自己去开发一套新的算法技术”。赛场与实验室最大的区别在于场景协调——实验室环境里某个关节损坏还可以DIY临场处理，赛场则需要精细操作、不能临时改装。信息处理即时性也是团队当前重点突破的难题，“它需要通过上层系统做决策，再发给下层末端执行；执行之后，还要再做即时反馈。”张硕说。
从机器人二次开发、灵巧手应用到场景化解决方案，泡泡工坊这类小而精的团队正在成为人形机器人落地链条上的重要力量。当选手们在赛场上比拼真实任务完成度与稳定性时，赛场之外的市场化路径仍需持续探索。可以预见的是，本届运动会之后，类似泡泡工坊这样在二次开发与算法适配上深耕的团队，将有机会借助赛事验证的产品化能力，与产业链上下游共同推动具身智能从“演示”走向“规模化”。
第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆举办。依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。
编辑 岳彩周
校对 付春愔
