新京报贝壳财经讯（记者陈维城）9月12日，斜跃智能宣布近日完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。随着这一轮融资完成，斜跃将持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设和核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。
斜跃智能成立于2026年2月，是一家以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司，构建面向真实物理世界的通用具身模型，以自研模型驱动通用家庭机器人落地。斜跃由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟，以及理想前产品线总裁张骁联合创立。
斜跃认为，家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景，为了更长期、更终局的机器人“进家”，斜跃提出了Duplex Reasoning范式驱动的具身基础模型。公司计划在2026年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力，并持续提升信号质量、任务覆盖度与标签有效性。
对于这一轮融资，斜跃智能创始人陈伟表示：当前具身智能领域远未收敛，数据采集方式各异，本体形态也各不相同，模型与硬件的结合路径也有很大差异。这意味着不存在一个端到端的开源模型能够通吃全链路，模型能力本身，就是具身智能公司的核心竞争力。
编辑 张冰
校对 赵琳
