国家速滑馆“冰丝带”内，666支队伍、2056台机器人正围绕51个赛项同台竞技。走出场馆南门，70个摊位、31台机器人组成的“嗨FUN机器人闲玩市集”同步开集——赛场内比的是技术，赛场外比的是落地。
与以往隔着围栏的展示不同，这次机器人走下展台，当起了“店员”。市集运营方首创郎园品牌和产业规划总监宋秀平此前公开介绍，市集采用“街区模式”规划，31台机器人覆盖餐饮、互动、表演、导览、零售五大类，机器人不再是“展品”，而是“生活搭子”。
8月24日，当观众的目光聚焦赛场内的竞技时，新京报贝壳财经记者走出速滑馆，在市集看到的是另一幅图景：机器人正在做咖啡、卖煎饼、导览带路、写书法。一场关于“落地”的预演，已在赛场外悄然展开。
机器人当“店员”卖盲盒，真实数据成落地第一步
一辆移动餐车旁围满了人，一台AlphaBot人形机器人正在操作饮料设备，顾客扫码下单后，机器人自主识别订单、取杯、制作，完成一杯饮品后便转身递到消费者面前。
几步之外，影智科技XBot的单轴咖啡机器人机械臂稳稳萃取、倾倒、拉花，几分钟后一杯印着顾客照片的拿铁便递到顾客手中。冰激凌机器人精准配比原料，制作出绵密冰品。圆虎AI的煎饼馃子机器人面前排起小队，热腾腾的煎饼从机械臂下递出，烟火气十足。
机器人正在为顾客制作饮品。新京报贝壳财经记者程子姣 摄
新京报贝壳财经记者在现场注意到，7NOTE文创盲盒售卖车停在人流往来的路边，潮感十足的车身涂装搭配透明展柜，一眼就抓住了路人的目光。不少年轻人凑在柜前挑花了眼，手指在几款盲盒间点来点去，犹豫半天迟迟下不了手。
一旁的智能机器人随即上线“代抽”：收到指令后，机械臂伴着轻微的嗡鸣转动抬起，在展柜内精准游走一圈后稳稳夹出一盒，递到拆盒区。随着包装塑封被撕开的脆响落下，顾客不自觉地凑近了些，眼睛紧盯着盒身，满是忐忑又期待的神色。盒盖掀开的刹那，藏在里面的文创单品露出真容，那份拆盲盒独有的、撞开惊喜的雀跃感，在现场一下子拉满。
气场十足的机器马是市集内的“明星”。这台由大咖机器人研发的“骐骥”重载机器马，庞大的机械身躯极具视觉冲击力。一名观众骑上去后，随着指令下达，机器马缓缓抬首迈步，一举一动与骏马的自然步态十分相似。大咖机器人联合创始人张强介绍，陡坡、碎石、泥泞洼地等非铺装复杂地形对它来说不在话下，动态负载可达300千克。
一旁，大咖灵控X7机器人化身无人零售仓“店长”，顾客在平板上下单，机器人便将商品取到手中。张强对新京报贝壳财经记者表示，DaxAI Box无人零售舱，搭载两仪世界模型，内置语音交互系统“小咖”，可实现订单接收下发、自主导航穿行、多传感商品定位识别、自适应抓取捡货、出货核验解锁、用户取货确认、订单闭环、库存实时扣减、自主理货归位、全仓自动盘点、辅助补货上架、任务复位待命独立完成商品交付。该类无人零售胶囊仓目前已在国内部分城市的文旅、社区场景落地投入实际运营。
从餐饮服务到智能导览，从文创消费到情感陪伴，来自北京、上海、杭州等不同城市的机器人品牌，在第二届世界人形机器人运动会的场外市集上，合力呈现出科技与日常生活深度融合的生动图景。
赛场外见未来：以场景促落地，要算好经济账
新京报贝壳财经记者观察发现，几名孩子围在市集中的棋盘边，认真思考、落子，与下棋机器人切磋五子棋。不远处，宇树U1机器人握着毛笔写书法，机械臂带动灵巧手落笔从容，每写下一幅工整的书法作品，围在一旁的孩子们便发出惊呼。
“冰丝带”湖畔在比赛期间变身为第二现场，实时转播馆内赛事；休赛期间化身湖畔电影院。5座球幕帐篷中，“未来·光剧场”呈现12部沉浸式影像与VR（虚拟现实）作品。展览以“跨越星辰与代码，赴一场与人形机器人共生的未来”为主题，将体验动线编排为一场“奥德赛”之旅：从“出发”探索科技与感知，到“深潜”叩问人类内心，至“汇聚”见证万物共生，最终“回归”拥抱烟火日常。
观众正在市集参与互动项目。受访者供图
这场露天市集，更像一场面向公众的开放式压力测试。过去，机器人多亮相于封闭展厅与专业展会，面对的是标准化的灯光、平整的地面与熟悉操作的从业者；但在人流穿梭的市集里，它们要应对露天环境的光线变化、嘈杂人声对语音识别的干扰、高峰时段连续作业的稳定性考验，甚至是孩童突发的触碰与千奇百怪的用户指令。
新京报贝壳财经记者在现场注意到，多数机器人在全天大客流下保持了稳定的出餐与交互效率，但也有部分设备在复杂环境下出现识别延迟、动作卡顿的情况，一旁的技术人员随时待命调试。
泡泡工坊联合创始人刘建军对新京报贝壳财经记者表示，这场运动会的重要价值在于给行业提供统一规则下的“公开压力测试”。它既是竞技场，也是产业练兵场，能够帮助技术团队更早发现问题、验证路线，并与零部件企业、整机企业和场景方建立更紧密的协作。
刘建军表示，机器人相关产业要真正走向规模化，重点不是要证明它“什么都能做”，而是要先在少数高价值场景中证明它能够长期稳定地做，并且各方要算好经济账。
可以说，市集早已把技术交流的共识，搬进了可触摸的生活场景里。对整场人形机器人盛会而言，如果说馆内的赛场是在丈量行业的技术高度，那馆外的市集就是在测试产品的落地温度——前者拼的是运动控制、算法算力的极限突破，后者考的是环境适配、用户体验的综合能力。这正是本届赛事“以赛促研、以场景促落地”的深意：不仅要让机器人在标准化赛场上跑出好成绩，更要在真实的城市街区里站得住、用得好。
在业内人士看来，这些实验室里遇不到的“意外”，恰恰是机器人走向规模化落地必须补上的功课。有行业从业者坦言，从Demo演示到量产落地，往往要付出百倍的精力——工业场景里的机器人可以做到上万小时无故障，但面向消费端的人形机器人，在成本控制、运行可靠性、复杂环境适应性上仍有很长的路要走。市集里的每一次小故障、每一条用户反馈，都是产品迭代最真实的方向。
机器人市集人头攒动。受访者供图
事实上，这场市集里的多数应用，早已不是概念展示。咖啡机器人、煎饼机器人已进驻全国数百个核心商圈与写字楼，无人零售胶囊仓在文旅景区、社区逐步铺开，导览、配送类机器人更是成为博物馆、医院的常规配置。
谈到消费端市场，张强认为当前正是应用发展周期，预计2026年下半年到2027年上半年，消费级机器人会迎来更多落地应用。他表示，表演、娱乐也是机器人应用的形态之一，但行业最终会从展示性场景，逐步向生产、生活的真实作业场景拓展。
本届运动会专门增设了实景场景赛，将比拼舞台从场馆延伸至酒店、图书馆、消防救援等真实场景，锤炼机器人落地“最后一米”的硬本领。
天色渐晚，“冰丝带”的外立面亮起标志性的冰状光影，市集里的机械臂仍在有序运转，机器人乐团的最后一场演出引来阵阵掌声。馆内的赛事终有收官之日，但机器人走进生活的进程才刚刚开启。今天在这条市集街区里完成的每一次交互、每一笔订单、每一份朴素的接纳，最终都会推着“人与机器人共生”的未来，从展厅走向街巷，从想象走进日常。
新京报贝壳财经记者 程子姣
编辑 岳彩周
校对 穆祥桐
