“我要一根烤肠和一瓶冰红茶。”当你走进便利店买早餐，帮你拿餐的不再是服务员，而是一个能和你插科打诨的机器人。


这不是科幻电影，而是已经发生在全家北京中关村鼎好店的真实情景——银河通用自研的具身大模型机器人Galbot G1已经在这里和人类店员搭上了班。


具身智能的概念看似遥远陌生，但有一批机器人已经悄悄在便利店、线上药房、车间生产线批量上工。


而当越来越多的机器人走上不同的工作岗位，中国的具身智能企业还在尝试回答一个共同的问题：机器人如何能更好地帮人类解决问题，成为真正的“劳动者”？


机器人“店员”上岗：90秒完成一单


在北京海王星辰丹棱街的即时零售仓，银河通用的具身大模型机器人Galbot G1对自己的工作已经轻车熟路。


接到线上订单，Galbot G1先从密集排列的货架上精准识别并抓取药品，随后通过视觉系统多维度核对商品信息，最后将药品完成打包并放入智能取货柜，等待外卖员上门取货。从接单到完成出货，平均只需要90秒。


在银河通用自研具身大模型的驱动下，Galbot G1目前可以识别并处理上万种商品，覆盖处方药、非处方药、医疗器械及预包装食品等多个品类，不仅能拿常见的盒装感冒药、瓶装糖浆、铝塑包装胶囊，还能抓取异形医疗器械，甚至是易碎的玻璃瓶制剂。


银河通用Galbot G1智慧医房自主值守。


不过，机器人接收订单再抓取相应的药品的过程看似简单，但也和人一样需要思考，才能保证动作流畅且精准无误。


Galbot G1的“大脑”名为“银河星脑”（AstraBrain），这是银河通用自主研发的打通“大脑-小脑-神经控制”的全身全手端到端具身大模型，能够实现从高层多模态感知到底层实时反馈控制的全链路贯通，让机器人接到任务后边想边干。


深夜在家外卖点药，值班拿药的店员，是一个有脑袋有手还“持证上岗”的机器人——这一个难以想象的画面，现如今已经成熟落地。


2025年初，银河通用全球首个人形机器人智慧药房解决方案在北京海淀正式落地，目前，这一以医疗器械商品销售为核心的机器人即时零售模式已经在全国数十个城市部署近百家即时零售仓，累计完成订单超过30万单，售出商品约100万件。


银河通用相关负责人介绍，银河通用已取得《医疗器械经营许可证》，实现机器人参与第三类医疗器械销售的合规运营，即时零售智慧药房解决方案正式获得北京市海淀区市场监督管理局颁发的《药品经营许可证》，随着企业资质审核的推进和监管评估的深入，银河通用智慧即时零售仓可售卖的药品品类在持续增加，更多非处方药被纳入了机器人销售范围，此外，公司正在与宣武医院等三甲医院开展合作，推动机器人在病房、药房、导诊等场景落地，以及积极探索康养场景的落地可能。


国际展会上被一抢而空的“中国手”：在帮行业降本


要想让机器人替人干活，不仅有聪明的大脑，还要有能实现想法的工具，比如人形机器人的手，手的灵活度、重量影响着机器人工作的完成度。


“这款工业级灵巧手有21个自由度，与人手完全相同，蓑衣黄瓜切得比人都好。”灵心巧手联合创始人左家平介绍，灵心巧手生产的灵巧手能穿针引线，也能进工厂打螺丝、操作电钻，还能在厨房包饺子、切菜，去年生产了大约1万只，今年预计能达到5万-10万只。


产品性能和产量稳定后，价格的重要性便凸显出来，这既关乎产品的竞争力，也决定了下游机器人厂商能不能用得起。


在灵心巧手这家灵巧手专业制造商看来，手部价格最好能占机器人价格的20%左右，这能让更多人形机器人厂商实现灵巧手自由。


“同样性能的灵巧手，灵心巧手产品的价格仅为国外产品的1/10甚至是1/20。”左家平在接受采访时谈到，之所以能做到如此低的价格，在于灵心巧手产品的电机、减速器等核心零部件已实现国产自研，并且持续迭代软件控制和算法。


相较于海外动辄上万美元的灵巧手，极致的性价比让灵心巧手的产品在德国、美国的海外展会大受欢迎，现场样品总能被抢购一空。2025年，灵心巧手30%订单都来自海外。


左家平透露，随着灵巧手生产数量的大幅增长，今年产品成本至少可以再降低20%-30%。


客户更着急交付，具身智能有真需求也有真问题


跑半马、当店员、进工厂，具身智能行业发展如火如荼，但质疑声也一直存在——人形机器人到底有没有用？


对于这个问题，星动纪元创始人陈建宇斩钉截铁地回答：“具身智能的需求绝对是真实的，我们有些客户在交付上比我们更着急。”


而来自行业的真实需求，让具身智能行业看到真问题，也在催促机器人厂商不断迭代技术和产品。


在模拟物流传送带旁，星动纪元自研人形机器人星动M7有条不紊地将不同材质、不同大小的快递包裹翻转，确保快递面单朝上后再投放到传送带上，更神奇的是，星动M7不仅能识别包裹的远近，还能判断出拿取的难易程度，遇到比较难抓取的包裹，会先调整包裹的位置再进行抓取，而非使用“蛮力”。


星动纪元机器人分拣物流包裹。


“这是因为机器人在工作中还在实时思考，通过视觉进行观察，并且在遇到困难后会根据人类以往教导它的方式举一反三。”星动纪元联合创始人席悦介绍，随着时间的推移，人形机器人工作的准确率和速度都会提升，原因在于机器人工作的同时，数据也在回流，而真机作业数据是星动纪元认为最高质量的训练数据，由此形成数据闭环。


依托AI原生的软硬一体全栈系统，星动纪元也成为业内首个打通物流领域具身智能商业化闭环的企业，目前和中国邮政、顺丰集团等快递集团达成合作，批量进驻华北、华东、华南区域的超10个物流中心，部分物流中心具身智能机器人效率能够达到人类水平的85%，且实现24小时稳定运行。


“物流机器人是我们开发的第一个应用场景，我们的长远目标是为千家万户提供服务。”席悦表示，星动纪元已经在与头部家电企业合作，共同探索让机器人帮助人类完成家务劳动。


新京报贝壳财经记者 张晓慧 编辑 陈莉 校对 王心