新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）8月15日，2025世界人形机器人运动会首个比赛日的第五枚金牌诞生，来自北京人形机器人创新中心有限公司的天卓队在场景赛的物料整理项目中以823.5分的成绩夺得冠军。
在物料整理赛中，机器人需将物料箱分别从物料架的5个不同高度取下，放置于另一侧的线边料车上，考验了机器人上肢负重、操作范围、视觉感知能力、精细操作与定位精度等多项复合能力。此外，机器人还需要将27枚末端直径仅为8毫米的细长物料准确插入收纳箱的孔洞中，对精细物品抓取能力、稳定性与操作精度要求极高。
本次比赛，天卓队使用的机器人为北京人形机器人创新中心有限公司旗下的天轶2.0。在通用具身智能平台“慧思开物”赋能的大小脑协同能力下，天轶2.0完全自主地完成了理解任务、环境感知、动作规划的具身大脑任务理解规划，和精准定位移动、上肢精准拿取/摆放的具身小脑长程复杂任务执行，克服了物料架不同高度所带来的操作精度与操作范围难题，稳定高效完成了任务挑战。
另外，基于高度灵活的7自由度机械臂和“慧思开物”所带来的具身大小脑赋能，天轶2.0快速准确地完成了精细零部件插装任务，速度可匹配工业场景节拍要求，展现了极强的实际应用能力。
校对 吴兴发
