具身智能是万亿赛道。今年以来，具身智能热度空前，投资金额攀升，各种资本涌入。

当前，具身智能赛道是否有泡沫？哪些场景会先成熟落地？VLA一定是最终机器人大脑的终局？赛道决赛圈将如何？

6月28日，在2025华映资本年度大会上，星动纪元创始人陈建宇、自变量机器人创始人&CEO王潜、地瓜机器人CEO王丛、魔法原子总裁吴长征展开了一场讨论。


华映资本圆桌论坛现场。企业供图


“还是需要更多的热钱进来”

具身智能市场热度攀升，具身智能是否存在泡沫？

星动纪元是研发通用型人形机器人和机器人通用大脑的公司，陈建宇表示，完全没有到泡沫阶段。具身智能、人形机器人是物理的AI，是智能机器人，行业理应比智能汽车、大语言模型更大。但目前行业投资规模、融资水平与智能汽车的头部企业相比还是少很多。因为这个周期稍微长些，现在还没有找到真正长期的核心的规模化商业应用的闭环。一旦行业有玩家找到规模化商业应用，第二波非常大的资本马上爆发。

自变量机器人是一个基础模型公司，王潜认为，目前应该是中国AI历史上泡沫最小的时候，和美国市场比，我们水平差不多，具身智能是非常少见的中国可以和美国站在一条起跑线上的大赛道，但融资规模还是差一个数量级。国内头部公司在几十亿元人民币的规模，美国是几十亿美元的规模。这是比较危险的，虽处于一条起跑线上，而且国内具有特有优势，比如供应链、人才，但是融资还是差得比较多，还是需要更多的热钱进来。

地瓜是从地平线独立的专门做机器人软硬件芯片和系统平台的公司，王丛提到，泡沫是个真问题，也是一个假问题。创始人不需要关注赛道是否有泡沫，去做就好了。当然实操层面是真问题，关注是否在泡沫期，会判断投资的节奏。不过，都会有企业穿越周期，最后取得成功。投资机构需要找到真正的玩家，无论是否有泡沫都没关系。
 
魔法原子以通用人形机器人和四足机器人为主要方向，“更多的目光和资金聚集这是好事，这样加速了供应链、人才的聚集，对具身智能行业是一个巨大的推动。从长期来看，具身智能一定是划时代的，在未来五十年、一百年，可以变革人类的发展历程。对于一家企业来说，会更加坚信机器人未来一定用在实际的生产生活当中，回归到了从事具身智能的初心。”吴长征认为。
 
B端场景最先落地

商业化场景评估是具身智能落地进程中的关键一环，哪些场景会先成熟落地？
 
吴长征认为，现在最适合的场景更多还是在B端领域，相对垂直的一些场景里，比如搬运、上下料、质检等环节。当前，人形机器人的能力与人的能力还是有差距，更多做一些相对简单的事情，把数据、模型、服务体系跑通是关键。现在已经让机器人进到家电制造的产线，做涂胶工位上下料，因为这个产线经常需要切换，家电制造的节奏很快，两到三个月要切换一次产线，这个过程中没有办法通过自动化设备，人形机器人反而能够具备的能力，未来三到五年可以解决更复杂的场景。
 
王丛总结，现在具身智能分为四具，教具、展具、科研工具、数采工具等，目前还在探索当中，有很多不同的策略，如具身智能替代工人，替代一些本来就不好招工的地方。当然随着科技的周期变化，可能有阶段性的行业落地，再到更大范围的落地，一步一步拓展。
 
具身智能包括人形机器人感知、决策、执行三大核心能力，VLA一定是最终机器人大脑的终局？
 
在陈建宇看来，VLA是三个字母，V是视觉，L是语言，A是动作。一个VLA的模型，现在的范式定义是视觉和语言作为输入，用模型输出动作，相当于一个机器人通过传感器、摄像头感知世界，通过语言指令输出动作，将动作完成。用目前的方法采集数据，用模型训练的范式一定不是最终极的形态，还有很多可以改进的地方。此前是没有这么好的端到端并且必须泛化的模型范式，现在已经有了巨大的进展。

“以前的VLA，L太重了，先是有语言模型，再加视觉模块、动作模块。可能现在的顺序反了，如果在预训练时，先训练视觉和动作，用一些生成式的模型，然后进一步跟语言对齐，在解决一些精细操作时会有更好的优势。”陈建宇提到，现在VLA都是模仿学习，与以前学习模式识别是一样的，是一个纯离线的学习方式。我们设计了一个算法架构，用于强化学习，在模仿学习的基础上进一步微调。
 
“VLA是一个很泛的观念，理论上只要有这三个部分就是一个VLA模型，如果从最泛的意义来讲，肯定是已经收敛到VLA模型范式上。很难想象将来通用机器人不包含这三个方面。过去四十年，AI总体最大的目标是让模型越来越统一，越来越端到端。当前，我们更倾向于通用模型，不管是具身智能还是AI的大方向上，是行业公认的技术收敛点。”王潜认为。

赛道介于手机与汽车之间

具身智能赛道创业者聚集、巨头涌入，具身智能决赛圈如何？需要具备哪些特质？
   
陈建宇提到，具身智能和机器人的决赛圈应该会是比较丰富的状态。现在智能驾驶领域，有手机企业跨界，有芯片和算法公司，也有专门做自动驾驶的公司，还有多方面的零部件厂商。未来机器人和智能汽车非常像，或者说智能汽车就是一种形态的机器人，所以决赛圈也会有主机厂做整机，有的可能偏硬件，有的偏做AI大脑，发展范式类似，未来看到有公司跑出来以后，大厂会真正大规模进场。可能会爆发单一形态或者多形态的大量单品的终端产品，比如家用机器人，想象空间无穷大。

对于如何跨越周期，“一是保持长周期的技术壁垒，二是找到很好的商业落地，并且建立闭环。”陈建宇认为。
 
王潜以手机和汽车行业发展历程为例，现在手机市场就只剩下六七家主机厂，汽车市场还有几十家，机器人应该是介于两者之间。包括产业链长度、体积重量大小、复杂性，最终会收敛到全球一二十家的主机厂，其中可能会包含一些芯片巨头，纯粹在虚拟世界中或者是纯粹在制造业中的巨头，机会相对小一点，因为这是一个软硬一体的工作，最终决赛圈大概率还是今天的创业公司。

“未来通用家用机器人会收敛到几家，但是机器人应用太多了，很难收敛。”王丛表示。

吴长征从市场容量来说，“应该会有非常多，核心会回归到产品、服务。魔法原子潜心打造自己的产品和技术，也在积极拓展自己的生态，未来具身事业还需要有更多的场景。通过打造场景到技术的生态闭环，才能够持续下去，这也是我们的一点儿底气。”

新京报贝壳财经记者 陈维城
编辑 张冰
校对 刘军