新京报贝壳财经讯（记者程靓）10月26日，新京报贝壳财经记者从北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）获悉，自2025年12月开源以来，北京人形开源数据集“RoboMIND”持续刷新纪录，近日，其全球累计下载量已突破5000万次。


据了解，“RoboMIND”是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集——开发者第一次能在同一个数据集里，训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。同时，“RoboMIND”是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，开源释放40万条以上双臂操作轨迹、覆盖700项以上实操任务，向全球开发者开放。数据集下载量与下载增速方面，“RoboMIND”第一个1000万次用时223天，第二个1000万次用时39天，到了第五个1000万次，用时18天。在机器人本体形态覆盖度、现实场景物体覆盖广度与粒度上，“RoboMIND”同样处于全球第一梯队。


作为国内首个基于真实场景的具身智能训练场，北京人形数据基地占地近6000平方米，已建有家居、商超、工业、医药等领域30余个典型场景，配备40种不同构型、180余台主流机器人设备与100余台无本体采集设备。


校对 杨利