8月22日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”开幕，666支队伍、2056台机器人参赛，队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。

 

参赛规模扩容是行业这一年发展的缩影。去年人形机器人更多在舞蹈、走秀等场景受关注，今年则是在真实场景里干活的能力。

 

8月17日，记者走访了中关村海淀具身智能创新产业园。这个25.4万平方米、毗邻北京大学、清华大学、中国科学院的园区，聚集了具身智能上下游的企业，如做零部件的卓誉科技、做数据采集的诺亦腾机器人、做本体与模型的无界动力，是观察行业整体变化的一个窗口。

 

三家企业的判断都指向了行业现状。机型在收敛，核心零部件跟着收敛，产能和订单都涨了上来，但场景还没定型，硬件质量也没达到工业标准，放量卡在这两道关口上。数据量级同样在往上涨，但仅靠数据采集公司远远不够，需要靠众包才能补上缺口。

 

构型收敛了，场景还没定

 

无界动力于2025年创立，已量产两代本体，正在研究第三代，累计完成超2亿美元天使轮融资，并获得首个欧洲工业级全栈CE认证，已开启面向欧洲市场的交付。

 

无界动力目前订单对应的场景大致分为工业制造与商业服务两类：工业端面向新能源汽车零部件、国际能源零部件、能源企业的动力储能业务的电池生产制造场景，商业端聚焦咖啡店零售场景。

 

无界动力创始人兼CEO张玉峰认为，具身集群智能大脑的开发需要通过工业场景练技能，通过商业场景练泛化能力。“工业任务定义明确，适合机器人一项项拓展技能；咖啡等快餐店的物品品类、装修风格相对收敛，变化大多来自光线、人流和桌椅摆放，适合练习不同泛化背景下的动作和任务成功率。”

 

整机企业的产品构型正在收敛。卓誉科技董秘谭鹏说，2024年到2025年大部分时间，整机企业造一台机器人大多还是通过10台、8台、30台、50台进行原理验证；今年，大客户转向在已验证的同一机型下铺量，迈入千台以上的客户有十几、二十家。

 

零部件本身也在收敛。“在相似结构的人形机器人上，不同厂家的关节位置已出现部分相似性，对核心零部件厂家而言，定制化会越来越少。”谭鹏说，卓誉科技目前一个月的产能大约能供给3000台人形机器人，月出货量1万到2万颗，11月预计达到5万到6万颗，在手未交付的订单有几十万颗。

 

“对行业来说，最大的问题就是场景。”谭鹏说，物流分拣、防爆作业等属于明确、可实操的场景，有了这些场景才能定型。

 

场景之外，硬件本身也还没到工业级的成熟度。张玉峰说，传统工业机械臂的故障相关核心指标可以达到几万小时，具身智能机器人的硬件尚不成熟，达到千级已经“很难得”；这类硬件质量指标还没有形成国际化标准，机器人还需要打磨，才能达到成熟工业机械臂的质量要求。24×7持续运转，在精度、节拍、成功率上达到人的高度，目前仍是挑战。

 

政策正在试图开辟场景。今年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景。要求各省级地区应选取重点场景单元不少于20个，至少覆盖工业、服务、特种领域中的两类；各央企应结合所处行业领域，选取重点场景不少于10个。

 

张玉峰表示，这让国央企与科技企业一起找到实际场景，从数据采集、模型打磨、实际试点到量产落地，都获得了更多合作机会。今年上半年，无界动力拿到将近1亿美元的全球订单，今年公司的实际收入有望超出原定规划。

 

数据需求已经涨到千万小时

 

场景决定机器人能不能干活，数据则决定它能学得多快。而数据的需求和供给之间，还隔着一个数量级。

 

诺亦腾机器人副总裁、合伙人李遥透露，客户对数据的需求，去年还是几千小时起步，今年已经涨到几十万小时，用户的期待“都到千万小时”。而诺亦腾机器人今年的产量大概是几十万小时，明年计划做到几百万小时起步。

 

转折点出现在去年年底。Scaling law被行业认可后，国内外客户对数据的需求明显增加。李遥介绍，具身智能数据大致分三层：最上层是真机遥操作数据，质量最高但采集效率低、难度大，多用于模型训练后段；中间层是以人为本的操作数据，不绑定具体机型，可通过重定向映射迁移到不同机器人本体上复用，适合前期大批量采集；最下层是仿真数据，量大易得，但缺少真实交互里的物理信息。

 

诺亦腾机器人的动捕类数据定价几千元一小时。李遥说，高质量的数据不只是把互联网上现成的数据简单清洗，而是由数采员带着第一人称视角的采集设备，采出足够标准、足够多样的动作，同时收录环境、场景、物体信息，以及触觉传感器采到的压力信息。“每一个环节都比行业平均水平做得好一些，才能给用户提供足够稳定的价值。”

 

满足行业需要的数据量级，光靠数据采集公司办不到。“永远不要指望几家数据采集公司的数据采集人员把这件事办完了，绝无可能。”李遥说。

 

目前诺亦腾机器人自研了轻量化、易用、能采到高质量数据的第一人称视角采集设备，希望通过众包方式，让普通人参与。诺亦腾机器人规划今年年底到明年，众包人员规模达到将近2万人，覆盖三、四线城市到全国，“现在还是以泛家居为主，但是慢慢会到一些专业领域”。

 

选择从泛家居做起，是因为家庭场景里做家务的抓、拿、放、推、拉，本身就是机器人需要掌握的“原子动作”，也是更多商业最终期待落地的地方，只是这个过程会更长。

 

新京报贝壳财经记者 韦英姿 编辑 陈莉 校对 刘军