新京报贝壳财经讯 5月12日，知行科技发布公告，旗下专注机器人研发及商业化的全资子公司艾摩星机器人与苏州小工匠机器人有限公司签署股权转让框架协议，艾摩星机器人将出资收购小工匠大部分股份，成为控股股东。小工匠机器人是苏州一家机器人领域国家高新技术企业，核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂，具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力，已获得超过60项相关知识产权。目前，小工匠机器人已研发三款可用于量产的智能一体化关节，以不同的重量和性能，匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。