据央视新闻，2月9日，习近平总书记来到位于北京亦庄的国家信创园，开启今年首次国内考察。在这里，总书记察看代表性科技创新成果展示，并同科研人员和科技企业负责人代表亲切交流。


创新成果展台上，来自北京具身智能核心部件企业“灵心巧手”的一双灵巧手，完成了一场高难度的“穿针引线”演示——捏起一枚绣花针，将细若发丝的线对准针眼，轻轻一穿，线头稳稳穿过。


灵心巧手联合创始人张延柏在接受新京报贝壳财经记者专访时表示，对于此次展示，整个公司深感激动与鼓舞。这不仅是对公司技术水平的认可，更体现了国家对具身智能全产业发展的关注。


张延柏口中，灵巧手作为具身智能的“最后一厘米”，是技术攻坚的关键环节，是决定机器人操作能力的最终因素。


在全球灵巧手市场里，“灵心巧手”的名字并不陌生。这家成立于2023年的年轻企业，凭借技术突破与产品落地，完成了从实验室到市场引领者的转变，产品在全球高自由度灵巧手市场中占据超过80%的份额，成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司。


张延柏曾阐述对“好灵巧手”的定义：有高自由度，有很高的耐用性和性价比，有很多生态算法的解决方案，要有跟世界交互的能力。基于这一理念，公司打造了Linker Hand产品矩阵，覆盖腱绳、直驱、连杆等多种技术路线。


Linker Hand O6作为爆款，不仅响应速度快，更以6666元的定价，实现月交付超千台，大大降低了灵巧手的应用门槛。而此次展示的Linker Hand L20则代表了高自由度的前沿技术，拥有21个自由度和近20个自研电机，融合高精度电子皮肤与触觉传感器，使其能够完成“穿针引线”级的高难度精细操作。


技术与产品双重突破，使其成为资本与市场的宠儿。2025年，灵心巧手完成多轮融资，红杉中国、创世伙伴创投等一线机构持续加持。商业落地同步加速，客户群包括具身智能头部企业以及比亚迪、美的、三星、西门子等全球制造龙头。面向2026年，公司设定了5万台至10万台的年度交付目标。


灵心巧手联合创始人张延柏。受访者供图


谈创新


灵巧手21个自由度，精准感知捏合的针、线


新京报贝壳财经：灵心巧手怎么看待这次作为代表企业在现场展示成果？


张延柏：首先肯定是激动，能够在总书记面前展示灵心巧手最新的创新成果，这本身就是对我们技术水平和发展潜力的一种莫大认可。当然，在激动过后我们最大的感受还是鼓舞，近年来具身智能这条赛道吸引了非常多的关注，从投融资到科技界、学术界再到社会大众，都对具身智能表现出了浓厚的兴趣。灵巧手作为具身智能的“最后一厘米”，是技术攻坚的关键环节，是决定机器人操作能力的最终因素，展示成果也体现了国家对具身智能全产业发展的关注与支持，我们作为持续攻坚的具身“排头兵”深受鼓舞。


新京报贝壳财经：灵巧手如何做到“穿针引线”？


张延柏：现场展示了我们旗下的Linker Hand灵巧手系列产品。例如，目前全球最轻的灵巧手Linker Hand O6，自重只有370g的同时负载高达50kg；还有高自由度腱绳灵巧手Linker Hand L30，关节速度高达400度/秒，灵活性超越人手。


最引人关注的还是Linker Hand L20，也就是完成“穿针引线”操作的高自由度灵巧手，它具有21个自由度，意味着可以在21个独立的方向上进行运动和调整，以及近20个自研电机，因此能够完成各种人类的手部动作。同时，全掌配备高精度电子皮肤和触觉传感器，能够精准地感知捏合的针、线这样的细小物体，实时地进行位姿、力度等操作参数的反馈，配合我们的自研机械臂，从而完成“穿针引线”这样精细的操作。


谈突破


产品和技术过硬，掌握定义权和话语权


新京报贝壳财经：北京加快建设国际科技创新中心，作为科技企业期待哪些加持？


张延柏：北京作为首都拥有得天独厚的战略优势，聚集了最前沿、最领先的科技力量，有着国家级的实验室、科研机构、顶尖大学等全球领先的科研集群。同时，北京汇集了包括人工智能、大数据、具身智能等为代表的前沿领域高精尖的产业生态。北京既是培养前沿创新的温室，也是让创新落地、踏入产业化进程的热土。


在北京加快建设国际科技创新中心的进程中，我们希望首先能看到对原始创新的鼓舞和推动，重视前沿技术、产品的产业未来引领作用。其次是深化科技创新与产业创新的融合，鼓励领军企业、产业龙头发挥带头作用，优化全产业生态，加速成果转化。最后是推动更高水平的开放合作，链接全球创新网络，吸纳推动创新的关键要素。


新京报贝壳财经：你认为科技企业如何做到“科技自立自强”？灵心巧手目前如何突破创新？


张延柏：对于科技企业来说，“科技自立自强”就是把科学饭碗端在自己手里，把技术饭勺握在自己手里。在当今时代，科技自主的重要性空前突出，如何利用好国内强大的供给侧，打造全链路、全产业的自研能力是科技企业重要的课题。这无形中要求科技企业必须更加重视研发、重视自主化，将核心技术掌握在自己手里。


对灵心巧手来说，我们经历了从“能造出来”到“定义未来”的跨越式发展，在这个过程中碰过最难的产业流程，攻克供应链的“卡脖子”环节，打造自主可控的核心部件与算法；在发展过程中塑造更好的产业生态，扶持国内的创新企业和创新团队产业化落地，推动技术脉络的自主化；最后是在开放中主导，在与全球高校、科研机构和顶尖人才的持续合作过程中，通过过硬的产品水平和技术实力逐步掌握了产品和标准的定义权和话语权。我们希望从北京这片创新沃土出发，逐步打造世界级的灵巧手产业生态，这既是我们作为创新企业的挑战，也是当代科技企业的历史机遇。


新京报贝壳财经记者 韦博雅


编辑 王进雨


校对 卢茜