新京报贝壳财经讯 1月29日，文远知行公众号发布消息，1月26日，文远知行WeRide与郑州市城管局、郑州经开区管委会、傲蓝得环境科技有限公司 （下称“傲蓝得”）正式签约，四方将联合在郑州市经开区内打造郑州首个自动驾驶环卫商业化项目，这也是河南首个开放道路L4级自动驾驶环卫商业项目。文远知行副总裁兼环卫车事业部总经理杨庆雄表示，此次落地郑州的文远环卫车搭载L4级自动驾驶技术，作业工况时速5-10km/h，能够全天时、全天候、全场景地稳定运行。